Fundación Pioneros posee un rico patrimonio educativo adquirido desde su origen en el año 1968 hasta la actualidad, en la que se combina el trabajo pedagógico con un modelo de dirección y gestión empresarial aplicado a una organización sin ánimo de lucro.

Pioneros nace en el año 1968 en Logroño, con objeto de romper la cadena que llevaba a los jóvenes de la pobreza, la incultura, el maltrato, el paro y otros factores de riesgo a la comisión de delitos, de aquí al reformatorio y finalmente a la cárcel.
En 1978 se legaliza el movimiento social adquiriendo la personalidad jurídica de asociación.
A partir del trabajo intuitivo y espontáneo la Asociación va incorporando profesionales de la educación social.
En 1989 se publica el libro "Pioneros, educación en libertad -síntesis de la pedagogía de Pioneros hasta el momento-, y se inicia una línea de dirección y gestión aplicada a una organización sin ánimo de lucro que dará lugar en 1995 a la redacción del primer Plan Estratégico.
El eje del cambio ha sido el proceso de profesionalización y la incorporación de herramientas que, provenientes del mundo de la empresa, han sido adaptadas a la cultura del Tercer Sector.

El día 27 de enero de 1995 Pioneros es declarada “De Utilidad Pública” por el Consejo de Ministros.
En el año 1999 la Entidad se somete por primera vez y voluntariamente a la primera auditoría económica y en el 2000 se pone en marcha la implantación de un sistema de calidad.
El día 29 de noviembre de 2002 fue constituida mediante escritura pública la “Fundación Pioneros”, por acuerdo de la Asociación Pioneros, con objeto de traspasar a la nueva fundación el patrimonio y actividades de la Asociación.
Finalmente, Fundación Pioneros fue registrada como de asistencia social y cooperación al desarrollo por Orden Ministerial de 10 de marzo de 2003 y figura inscrita en el Registro de Fundaciones Asistenciales con el número 26/0099. (B.O.E. núm. 86, de 10 de abril de 2003).